青岛青岛起重机对垃圾料仓的垃圾高度、抓斗青岛起重机的起升、横移位置以及行走位置设有传感器进行检测，分别检测垃圾的高度和起升机构、大小车机构的位置。 　　桥式青岛起重机位置检测系统 　　垃圾高度检测采用激光扫描系统，垃圾吊起升机构、大小车机构的位置检测采用编码器进行检测。 　　根据青岛起重机各个机构编码器提供的坐标位置，青岛起重机各个机构的变频器驱动点击运行到该位置。 　　设有位置校正装置，避免了车轮打滑造成的位置误差。 　　在程序中设计有软限位，用于接近保护、停车保护等功能。 　　激光扫描系统安装在车间内或者青岛起重机上，实时扫描垃圾池内垃圾的高度，将高度值传输给PLC，由PLC进行处理，去垃圾池内垃圾的高出抓取，把垃圾放到料斗内进行焚烧，也用于搅拌、移料的工作过程。 　　桥式青岛起重机位置检测系统 　　根据垃圾池的实际情况，也可采取步进的方式进行抓料，完成上料、搅拌、移料的工作过程。